ER20D-C10

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品牌	埃夫特
型号	ER20D-C10
轴数	6轴
负载	20kg
重复定位精度	±0.06mm
周围温度	0~45℃
本体重量	220kg
能耗	3.5kW
安装方式	地面安装、支架安装、倒置安装
应用	切割、打磨、上下料
最大臂展	1722mm
本体防护等级	IP65
电柜防护等级	IP43
手腕允许扭矩
J4轴	42N.m
J5轴	42N.m
J6轴	20N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴	1.18kg.㎡
J5轴	1.18kg.㎡
J6轴	0.5kg.㎡
最大单轴速度
1轴	170°/sec
2轴	165°/sec
3轴	170°/sec
4轴	360°/sec
5轴	360°/sec
6轴	600°/sec
各轴运动范围
1轴	±175°
2轴	+64°/ -142°
3轴	+165°/ -73°
4轴	±178°
5轴	±132°
6轴	±720°