ER20D-C10
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品牌 埃夫特 型号 ER20-C10 轴数 6轴 负载 20kg 重复定位精度 ±0.06mm 周围温度 0~45℃ 本体重量 220kg 能耗 3.5kW 安装方式 地面安装、支架安装、倒置安装 应用 切割、打磨、上下料 最大臂展 1722mm 本体防护等级 IP65 电柜防护等级 IP43 手腕允许扭矩
J4轴 42N.m J5轴 42N.m J6轴 20N.m 手腕允许惯性力矩
J4轴 1.18kg.㎡ J5轴 1.18kg.㎡ J6轴 0.5kg.㎡ 最大单轴速度 1轴 170°/sec 2轴 165°/sec 3轴 170°/sec 4轴 360°/sec 5轴 360°/sec 6轴 600°/sec 各轴运动范围 1轴 ±175° 2轴 +64°/ -142° 3轴 +165°/ -73° 4轴 ±178° 5轴 ±132° 6轴 ±720°
