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ER210-C40

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品牌 埃夫特
型号 ER210-C40
轴数 6轴
负载 210kg
重复定位精度 ±0.2mm
周围温度 0~45℃
本体重量 1110kg
能耗 9kW
安装方式 地面安装
应用 点焊、打磨、搬运、码垛
最大臂展 2674mm
本体防护等级 IP65
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 1337N.m
J5轴 1337N.m
J6轴 720N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴 141.1kg.
J5轴 141.1kg.
J6轴 79kg.

最大单轴速度

1轴 100°/sec
2轴 90°/sec
3轴 95°/sec
4轴 130°/sec
5轴 130°/sec
6轴 200°/sec
各轴运动范围
1轴 ±180°
2轴 +10°/ +150°
3轴 +90°/ -83°
4轴 ±360°
5轴 ±120°
6轴 ±360°

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