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GR 520 ST

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型号 GR520ST
负载 2 kg
轴数 5
动作范围 J1 +/-70°
J2 +50° /-60°
J3 +/-57°
J4 +/-360°
J5 +/-360°
J6
瞬时最大速度 J1 110° /s
J2 100° /s
J3 100° /s
J4 360° /s
J5 360° /s
J6
手腕容许转矩 J4 3.2 N.m
J5 3.2 N.m
J6
驱动动力 电机 直流电机
驱动器总功率 6kw
工作电压 400v
制动器
重复定位精度 1mm
最大工作半径 1516mm
本体重量 250kg
防爆功能
防护等级 IP54
安装方式 地面/倒置
工作温度范围 0℃/+40℃
储存温度 0℃/+55℃
压缩空气供应(压力) 最少6bar(0.6MPa)
压缩空气供应(流量) >50 NI/min.
压缩空气过滤精度要求 <5μm
机器人电柜尺寸 L700*H1200*D600mm
机器人电柜重量 160kg

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