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GR 630 ST

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型号 GR630ST
负载 3 kg
轴数 6
动作范围 J1 +/-120°
J2 + /-70°
J3 +60°/-50°
J4 +/-360°
J5 +/-360°
J6 +/-360°
瞬时最大速度 J1 120° /s
J2 120° /s
J3 120° /s
J4 540° /s
J5 540° /s
J6 540°/s
手腕容许转矩 J4 13.5 N.m
J5 11 N.m
J6 7 N.m
驱动动力 电机 AC伺服电机
驱动器总功率 6kw
工作电压 400v
制动器 J2-J6
重复定位精度 1mm
最大工作半径 1929mm
本体重量 400kg
防爆功能 可选
防护等级 IP65
安装方式 地面/倒置
工作温度范围 0℃/+40℃
储存温度 0℃/+55℃
压缩空气供应(压力) 最少8bar(0.8MPa)
压缩空气供应(流量) >220 NI/min.
压缩空气过滤精度要求 <5μm
机器人电柜尺寸 L700*H1200*D600mm
机器人电柜重量 160kg


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