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ER16L-C20

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品牌 埃夫特
型号 ER16L-C20
轴数 6轴
负载 16kg
重复定位精度 ±0.15mm
周围温度 0~45℃
本体重量 600kg
能耗 3.5kW
安装方式 地面安装、支架安装
应用 喷涂、切割、上下料
最大臂展 3240mm
本体防护等级 IP65
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 41N.m
J5轴 41N.m
J6轴 23N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴 1.6kg.
J5轴 1.6kg.
J6轴 0.3kg.
最大单轴速度
1轴 140°/sec
2轴 140°/sec
3轴 165°/sec
4轴 500°/sec
5轴 350°/sec
6轴 900°/sec
各轴运动范围
1轴 ±180°
2轴 +130°/ -70°
3轴 +175°/ -80°
4轴 ±360°
5轴 ±120°
6轴 ±360°

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