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ER6B-C60

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品牌 埃夫特
型号 ER6B-C60
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.05mm
周围温度 0~45℃
本体重量 145kg
能耗 8kw
安装方式 地面安装、支架安装
应用 弧焊、上下料等
最大臂展 1498mm
本体防护等级 IP65(手腕IP67)
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 12N.m
J5轴 12N.m
J6轴 6N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴 0.4kg.㎡
J5轴 0.4kg.㎡
J6轴 0.2kg.㎡
最大单轴速度
1轴 175°/sec
2轴 175°/sec
3轴 185°/sec
4轴 330°/sec
5轴 360°/sec
6轴 600°/sec
各轴运动范围
1轴 ±165°
2轴 +75°/-135°
3轴 +165°/-75°
4轴 ±180°
5轴 ±135°
6轴 ±360°

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