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GR680 ST

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Number of axles轴数

6

Weight重量

450 Kg

Wrist load capacity末端负载

8 Kg

Travel, Speed, Torque

运动范围,速度,转矩

Axis 1

-175°  +175°

150°/s

729 Nm

Axis 2

-150°  +80°

145°/s

2036Nm

Axis 3

-80°  +125°

150°/s

998 Nm

Axis 4

-360°  +360°

500°/s

25Nm

Axis 5

-360°  +360°

400°/s

25 Nm

Axis 6

-360°  +360°

720°/s

11 Nm

Motors电机

AC Brushless无刷交流

Position measuring system位置测量系统

With encoder带编码器

Operating temperature range工作温度范围

+0  +40 °C

Store temperature range储存温度

0 °C  +55 °C

Mounting position安装位置

Floor mounted, Ceiling mountedside mounted地面安装,吊顶安装,侧面安装

Compressed air supply (pressure)压缩空气供应(压力)

6-8 bar  0.6-0.8MPa

Compressed air supply (flow rate) 压缩空气供应(流量)

> 220 Nl/min.

Table 1: Robot Technical Specifications 机器人技术规格













































































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