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ER10-C60

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品牌 埃夫特
型号 ER10-C60
轴数 6轴
负载 10kg
重复定位精度 ±0.05mm
周围温度 0~45℃
本体重量 190kg
能耗 1kW
安装方式 地面安装 、支架安装、倒置安装
应用 上下料、搬运、喷釉
最大臂展 1640mm
本体防护等级 IP65(手腕IP67)
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 20N.m
J5轴 20N.m
J6轴 10N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴 0.625kg.
J5轴 0.625kg.
J6轴 0.2kg.
最大单轴速度
1轴 170°/sec
2轴 160°/sec
3轴 180°/sec
4轴 330°/sec
5轴 360°/sec
6轴 600°/sec
各轴运动范围
1轴 ±165°
2轴 +80°/-135°
3轴 +165°/-75°
4轴 ±180°
5轴 ±130°
6轴 ±360°

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