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ER3B-C10

ER3B-C10 说明书下载:点击下载 三维模型下载:点击下载
品牌 埃夫特
型号 ER3B-C10
轴数 6轴
负载 3kg
重复定位精度 ±0.02mm
周围温度 0~45℃
本体重量 27kg
能耗 0.5kW
安装方式 任意角度
应用 装配、物料搬运等
最大臂展 628mm
本体防护等级 IP30
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 4.45N.m
J5轴 4.45N.m
J6轴 2.2N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴 0.27kg.㎡
J5轴 0.27kg.㎡
J6轴 0.03kg.㎡
最大单轴速度
1轴 400°/sec
2轴 300°/sec
3轴 510°/sec
4轴 520°/sec
5轴 550°/sec
6轴 850°/sec
各轴运动范围
1轴 ±170°
2轴 +85°/-135°
3轴 +200°/-65°
4轴 ±180°
5轴 ±130°
6轴 ±360°

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