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ER3A-C60

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品牌 埃夫特
型号 ER3A-C60
轴数 6轴
负载 3kg
重复定位精度 ±0.02mm
周围温度 0~45℃
本体重量 27kg
能耗 0.5kW
安装方式 任意角度
应用 装配、物料搬运等
最大臂展 628mm
本体防护等级 IP30
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 4.45N.m
J5轴 4.45N.m
J6轴 2.2N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴 0.27kg.
J5轴 0.27kg.
J6轴 0.03kg.㎡
最大单轴速度
1轴 230°/sec
2轴 230°/sec
3轴 250°/sec
4轴 320°/sec
5轴 320°/sec
6轴 420°/sec
各轴运动范围
1轴 ±167°
2轴 +90°/-130°
3轴 +101°/-71°
4轴 ±180°
5轴 ±113°
6轴 ±360°

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