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ER7B-C10

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品牌 埃夫特
型号 ER7B-C10
轴数 6轴
负载 7kg
重复定位精度 ±0.03mm
周围温度 0~45℃
本体重量 36kg
能耗 1.5kw
安装方式 任意角度
应用 装配、物料搬运等
最大臂展 716mm
本体防护等级 IP67
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 16N.m
J5轴 16N.m
J6轴 9N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴 0.45kg.㎡
J5轴 0.45kg.㎡
J6轴 0.14kg.㎡
最大单轴速度
1轴 380°/sec
2轴 350°/sec
3轴 400°/sec
4轴 450°/sec
5轴 450°/sec
6轴 800°/sec
各轴运动范围
1轴 ±170°
2轴 +66°/-140°
3轴 +185°/-70°
4轴 ±190°
5轴 ±120°
6轴 ±360°

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