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ER50-C105

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品牌 埃夫特
型号 ER50-C105
轴数 5轴
负载 50kg
重复定位精度 ±0.08mm
周围温度 0~45℃
本体重量 540kg
能耗 5kw
安装方式 地面安装、支架安装、倒置安装
应用 搬运、上下料、码垛等
最大臂展 2146mm
本体防护等级 IP65
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 /
J5轴 182N.m
J6轴 120N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴 /
J5轴 12.68kg.㎡
J6轴 10kg.㎡
最大单轴速度
1轴 160°/sec
2轴 150°/sec
3轴 130°/sec
4轴 /
5轴 200°/sec
6轴 285°/sec
各轴运动范围
1轴 ±180°
2轴 +70°/-130°
3轴 +175°/-80°
4轴 /
5轴 ±115°
6轴 ±450°

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