ER12-C304

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品牌	埃夫特
型号	ER12-C304
轴数	4轴
负载	12kg
重复定位精度	±0.05mm
周围温度	0~45℃
本体重量	180kg
能耗	1.5kW
安装方式	地面安装、支架安装
应用	码垛、上下料搬运等
最大臂展	1625mm
本体防护等级	IP65
电柜防护等级	IP43
手腕允许扭矩
J4轴	27.5N.m
J5轴	/
J6轴	/
手腕允许惯性力矩
J4轴	0.48kg.㎡
J5轴	/
J6轴	/
最大单轴速度
1轴	210°/sec
2轴	165°/sec
3轴	165°/sec
4轴	400°/sec
5轴	/
6轴	/
各轴运动范围
1轴	±165°
2轴	+40°/-85°
3轴	+15°/-70°
4轴	±360°
5轴	2轴+3轴<+15°
6轴	/