ER12-C304
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品牌 埃夫特 型号 ER12-C304 轴数 4轴 负载 12kg 重复定位精度 ±0.05mm 周围温度 0~45℃ 本体重量 180kg 能耗 1.5kw
安装方式 地面安装、支架安装 应用 码垛、上下料搬运等 最大臂展 1625mm 本体防护等级 IP65 电柜防护等级 IP43 手腕允许扭矩
J4轴 27.5N.m J5轴 /
J6轴 /
手腕允许惯性力矩
J4轴 0.48kg.㎡ J5轴 /
J6轴 /
最大单轴速度 1轴 210°/sec 2轴 165°/sec 3轴 165°/sec 4轴 400°/sec 5轴 /
6轴 /
各轴运动范围 1轴 ±165° 2轴 +40°/-85° 3轴 +15°/-70° 4轴 ±360° 5轴 2轴+3轴<+15° 6轴 /
