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ER12-C304

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品牌 埃夫特
型号 ER12-C304
轴数 4轴
负载 12kg
重复定位精度 ±0.05mm
周围温度 0~45℃
本体重量 180kg
能耗 1.5kw
安装方式 地面安装、支架安装
应用 码垛、上下料搬运等
最大臂展 1625mm
本体防护等级 IP65
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 27.5N.m
J5轴 /
J6轴 /

手腕允许惯性力矩

J4轴 0.48kg.㎡
J5轴 /
J6轴 /
最大单轴速度
1轴 210°/sec
2轴 165°/sec
3轴 165°/sec
4轴 440°/sec
5轴 /
6轴 /
各轴运动范围
1轴 ±165°
2轴 +40°/-85°
3轴 +15°/-70°
4轴 ±360°
5轴 2轴+3轴<+15°
6轴 /

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