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ER6L-C60

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品牌 埃夫特
型号 ER6L-C60
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.05mm
周围温度 0~40℃
本体重量 195kg
能耗 0.5kW
安装方式 任意角度
应用 装配、物料搬运等
最大臂展 2010mm
本体防护等级 IP65
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 20N.m
J5轴 12N.m
J6轴 6N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴 0.625kg.㎡
J5轴 0.4kg.㎡
J6轴 0.2kg.㎡
最大单轴速度
1轴 170°/sec
2轴 160°/sec
3轴 180°/sec
4轴 330°/sec
5轴 360°/sec
6轴 600°/sec
各轴运动范围
1轴 ±165°
2轴 +80°/-135°
3轴 +155°/-75°
4轴 ±180°
5轴 ±130°
6轴 ±360°










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