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人才招聘
一级部门 岗位 JD 工作地点 了解更多
机器人事业部 算法工程师(运动控制)

岗位职责:

1、负责机器人运动学和动力学建模;

2、负责机器人系统参数辨识;

3、研究和实施轨迹规划算法;

4、负责系统仿真以及测试工作;

5、按时完成算法设计并提交高质量的文档;

6、按照公司要求攥写论文和专利。

任职要求:

1、硕士及以上学历,机电工程或控制工程相关专业;

2、熟悉工业机器人的基本理论;

3、熟悉机器人运动学,掌握多种轨迹规划算法;

4、熟悉动力学,掌握部分算法的开发与应用;(动力学前馈控制算法、力控制与力位复合控制算法、动力学模型辨识等)

5、熟练掌握MATLAB和C++;

6、有参与或者领导机器人控制器项目的经验优先考虑。

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机器人事业部 算法工程师(伺服)

岗位职责:

1、负责对伺服驱动器软件及整个运动控制系统进行功能、性能测试;

2、绘制硬件原理图、PCB,完成调试测试;

3、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档,并及时归档;

4、完成上级安排的其他工作。

任职要求:

1、硕士及以上学历,机电工程或控制工程相关专业;

2、熟悉ARM和DSP软件设计,精通C语言,熟练使用IAR、Keil或CCS开发环境,有PLD开发经验者优先;

3、熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理,熟悉各种滤波理论和使用方法;

4、熟悉canopen,ethercat等总线标准,有相关总线开发经验者优先;

5、具有较强的学习能力、沟通能力,创新能力,愿意接受挑战。

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机器人事业部 软件开发工程师(功能包开发)

岗位职责:

1、负责机器人功能包需求分析,形成需求文档;

2、负责机器人功能包方案设计及文档撰写;

3、负责机器人控制器功能包开发;

4、负责机器人控制器功能包测试文档及测试用例编写,进行测试并形成文档;

5、负责开发工作相关的文档整理及对组外的培训;

6、负责相关开发工作的现场技术支持。

任职要求:

1、硕士及以上学历,机械电子、控制工程或自动化相关专业;

2、熟练掌握C/C++和各种数据结构;

3、掌握常用的设计模式,具有良好的软件编程风格;

4、了解工业机器人基础知识,具有较好的沟通能力和团队协作能力;

5、有Linux环境下的C++开发项目经验优先。

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机器人事业部 软件开发工程师(界面开发)

岗位职责:

1、负责嵌入式平台下的机器人示教器软件界面开发,提炼常用控件并实现标准化;

2、负责示教器与控制器的通讯模块的开发;

3、负责将示教器软件模块封装成SDK;

4、负责分析和提炼业务部门的需求并形成软件设计规范;

5、按时完成开发测试工作并提交高质量的设计文档和测试报告。

任职要求:

1、本科及以上学历,计算机或自动化相关专业;

2、熟练掌握c语言,精通c++面向对象编程;

3、掌握常用的设计模式,具有良好的软件编程风格;

4、熟练使用QT,Visual Studio;

5、精通基于TCP/IP网络通讯协议的软件开发;

6、有Linux环境下的c++开发项目经验优先;

7、有人机界面软件设计经验优先。

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机器人事业部 机械设计工程师(工业机器人)

岗位职责:

1、负责机器人机械本体结构设计;

2、负责机器人传动系统设计;

3、负责简单运动学及力学仿真分析;

4、负责机器人机械系统关键零部件的测试规范制定与测试;

5、负责机械系统相关关键零部件设计质量控制;

6、负责产品装配工艺文件初版撰写;

7、负责与加工厂家进行技术沟通,及时解决加工和制造过程中的问题。

任职要求:

1、硕士及以上学历,机械设计或机械电子相关专业;

2、具有较好的力学基础知识和机器人结构设计理论基础;

3、了解基本的机械系统动、静力学仿真分析方法和工具;

4、至少熟练使用一种主流三维绘图软件;

5、具有较好的团队合作能力和沟通能力,英语优秀者优先;

6、做事认真负责,对机器人设计有较强兴趣、创新能力强。

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机器人事业部 助理销售工程师(杭州)

岗位职责:

1、根据公司年度指标,负责机器人应用目标市场的调研与开拓; 

2、根据所负责地区的实际情况,在工程师指导下制定销售策略并开发新客户; 

3、负责与技术工程师进行工作配合并行之有效的服务客户,为客户提供技术支持以及商务指导; 

4、完成每年销售、客户拜访率等指标。

任职要求:

1、专科及以上学历,机械或自动化相关专业;

2、在工程师的指导下能够和客户就基本工艺进行沟通并作出初步的技术方案;

3、具有良好的沟通协调能力和团队合作精神;

4、对工业机器人有较强兴趣,能够在所负责区域长期发展。

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