近日，埃夫特智能装备股份有限公司承担的两项科技部2019年国家重点研发计划项目子课题顺利通过专家验收。承担此两项课题是埃夫特的荣誉，更是埃夫特作为机器人行业头部企业的使命与担当。埃夫特在攻关此两项课题中为提升机器人应用水平与本体性能贡献了自己的力量。课题一：视觉和电子皮肤安全控制的机器人工业现场应用与安全评估方法该课题为国家重点研发计划项目“基于视觉与电子皮肤的机器人安全控制技术（2019YFB1310200）”中的子课题。课题主要目标为：针对易出现碰撞等安全风险的打磨、装配、搬运等工业应用场景，开展机器人、末端夹具、被加工件、新型视觉/电子皮肤等多系统融合的集成应用验证，实现不同工业应用场景下新型视觉、电子皮肤传感器的推广应用，并制定安全评估标准。为实现新型视觉/电子皮肤等机器人专用视和触觉传感器在工业应用场景中的高可用性，埃夫特承担的课题研究基于视觉和电子皮肤安全控制的机器人安全评估方法，解决基于视觉/电子皮肤多模态信息融合和有效过程控制为一体的区域安全技术、工业场景机器人应用中基于视觉/电子皮肤的系统集成设计及应用技术。针对易出现碰撞等安全风险的打磨、装配、搬运等工业应用场景，开展机器人、末端夹具、被加工件、新型视觉/电子皮肤等多系统融合的集成应用验证，实现不同工业应用场景下新型视觉、电子皮肤传感器的推广应用，并制定安全评估标准。采用理论研究、技术研发、应用单元研制、应用示范一体化实施方案，围绕构建面向视觉/电子皮肤机器人安全控制技术并实现其应用示范的总体目标，将功能分析、理论研究、仿真设计、系统集成、实验研究、检验评估、应用示范等技术手段有机结合，以系统研发带动理论和技术突破，最终实现指南所要求的应用示范。课题已完成焊接应用场景、机械加工应用场景、装配应用场景的搭建及主动安全控制系统的应用测试，形成第三方测试报告4份，完成基于视觉机器人安全控制系统实现工业场景示范应用测试40套，穿戴安全电子皮肤的工业机器人安全控制系统实现工业场景示范应用测试50套；形成《基于视觉和电子皮肤安全控制的机器人安全评估标准》企业标准；完成基于视觉的协作机器人人机协作安全控制体系架构的设计；同时申请多项发明专利和软件著作权，完成课题任务书预期技术指标。课题二：面向多应用场景的工业机器人系统设计与制造关键技术该课题为国家重点研发计划项目“下一代工业机器人高性能核心零部件技术及应用示范（2019YFB1312200）”中的子课题。课题主要目标为：研究高应用要求场景对工业机器人整机性能参数需求，系统评测国际先进水平机器人参数指标，给出国产机器人设计指标，在此基础上建立机器人整机性能参数模型，基于模型参数敏感性分析，将整机参数向关键零部件分解，提出国产核心零部件关键性能指标需求；建立机器人整机可靠性评价模型，并将整机可靠性分解到关键零部件和整机生产质量控制，通过整机生产质量提升及关键零部件可靠性提升，达到整机平均无故障时间要求。最终完成满足焊接、喷涂、打磨、搬运、装配等领域应用的配备自主核心零部件的工业机器人。埃夫特承担的课题主要面向工业机器人国产核心部件自主化不足、高端缺失、迫切需要批量应用的需求，突破工业机器人高性能精密减速机、高性能伺服电机和驱动器、安全可靠的控制器等核心部件及其规模化生产与应用的核心技术，研制出7种规格6自由度关节型集成高性能核心零部件的工业机器人，实现在焊接、打磨、装配、搬运、喷涂等场景的批量应用，引领并带动国产核心部件及机器人的发展。采用自主零部件的六自由度关节机器人建成了钢结构牛腿焊接机器人示范生产线、钢构件喷涂机器人示范生产线、钢构件搬运机器人示范生产线、钢构件装配机器人示范生产线、厚钢板K型坡口自动清根机器人示范生产线和钢结构打磨机器人示范生产线等，相关示范生产线已经投入生产应用，采用机器人代替人工的钢结构制作方式，整体生产效率提高约3倍。课题成果成功应用于多个医院、园区、会展中心等国内50余项重点工程中，并获得各方一致好评。课题验收情况：在两项课题分别组织的验收过程中，专家组考察了埃夫特智能装备股份有限公司现场，认真听取了课题负责人的工作汇报 ，审阅了“课题结题总结报告” 、视频等相关资料，对课题指标的完成情况进行了审核和质询。最终，专家组认为课题完成了任务书规定的相关示范应用的研究任务，达到考核指标，一致同意通过现场工程验收。两项课题的顺利验收是对埃夫特过去承担课题所开展的研发工作阶段性成果的确认和肯定，两项课题的成功应用示范是国产机器人在国产零部件自主化率提升和机器人安全控制突破方面提交的一份答卷。下一步，公司将根据评审会专家意见和建议对相关产品进一步优化、并在全国范围内进行推广应用，更好地抓住市场机会，持续提升国产品牌机器人的核心竞争力，提高国产品牌机器人市场占有率。

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以水平多工位、斜立式多工位投放设备为例，通常需要机器人臂展1300mm~1400mm，工作节拍15pin以上。2021年埃夫特针对PCB收放板及压铸件打磨去毛刺等多种应用场景推出ER15-1400和ER20-1100的重磅产品组合，负载范围15~20kg，重复定位精度±0.03 mm，安装形式灵活（支持地面安装、倒挂以及侧挂安装）。新产品针对用户需求在节拍速度、惯量、刚性、易用性、防护性能等方面进行了全新设计，此新品组合一经推出就获得市场的良好反响。埃夫特ER15-1400系列被广泛应用于PCB生产的各个工艺连线环节。PCB产业自动化：埃夫特创造纯正的技术优势高节拍卓越的运行速度带来产能的提升：采用轨迹规划，考虑到提前处理信号的触发和等待，在信号能够满足的情况下，把相邻两点位置连贯执行，减少了延迟等待带来的速度丢失。配合先进的轨迹运动算法，帮助提升20%-30%的运动节拍。高惯量傲视业界的大惯量优势：工业机器人在长期高强度运行环境下如果惯量不够，容易出现末端运动抖动、烧电机等现象。目前主流尺寸的PCB 需要13kg以上负载的机器人，ER15-1400在设计中强化了机器人J4，J5，J6的惯性力矩，分别达到2kg·m2，2kg·m2，0.7kg·m2，机器人运动稳定性及耐用性均得到提升。高刚性无惧硬刚：通常情况下提升机器人刚性的同时其本身自重也会显著增加，埃夫特经过多年的积累在机器人本体结构设计方面拥有丰富的制造经验和技术底蕴，ER15-1400通过拓扑优化实现更高的刚性、更轻的重量。相较于同负载级别产品，机器人本体重量减轻19%，刚性提升63%，进一步突破了机器人使用场景的限制，除普通的搬运、上下料之外还可以轻松应对打磨、去毛刺、高精度装配等应用。高防护全包裹设计、高防护、多场景适应：关节独有的双密封技术，本体部分实现IP65的防护等级，无惧粉尘和3分钟内任何角度的低压水流喷射，手腕部分防护等级进一步提升为IP67，可短时间内耐浸水（15cm-1m，半小时以内），也能有效避免内部润滑剂的泄漏造成损失，让客户买的放心用的更放心。高易用l 突破常规的安装面积：ER15-1400的底座安装尺寸为240mm*240mm，相对于同级别产品占地面积更小，易于集成和安装。l 灵活小巧的小型化控制柜：搭配的S型控制柜尺寸为430W*460D*244H（不包含航插），支持正放/侧放/19英寸机架摆放方式，同时具有6个功能拓展插槽，16进16出的数字量I/O接口，还可以拓展数字量、模拟量、总线通讯模块（CCLINK、PROFINET等通讯）。l 三维仿真编程系统ER-factory：ER-factory是埃夫特根据行业经验开发的离线编程软件，适用于码垛、打磨、激光切割、焊接、上下料等应用，可实现多机协同动作，支持AGV、传送带、多轴外部附加轴、软PLC调试、模型轻量化处理等仿真功能。ER-factory在设计阶段对整套系统集成进行编程、仿真和演算，不仅可以通过虚拟调试缩短开发周期和降低成本，还能够降低并规避安全风险，改善现场设备调试效率。高可靠性ER15-1400于2022年成功通过了80000小时平均无故障运行时间（MTBF）测试，并获得了国家机器人检测与评定中心颁发的可靠性认证报告。MTBF作为评估产品可靠性的重要指标，对于用户来说至关重要。尤其在竞争激烈的3C行业，选择高可靠性产品，意味着工厂产线停机和维修损失的降低，有利于实现更好的经济效益并增强企业竞争力。大道至简，产品为王。埃夫特一贯奉行以需求为导向，在服务用户的同时不断提升自我，保持产品和技术创新，持续不断为客户创造长期价值。