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《机器人工业视觉应用》

课程介绍 

主要涵盖:工业机器人与工业相机之间的典型应用,固定视觉系统组成,基本相机参数了解,固定视觉工艺包,TCPIP 工艺包,字符串解析简介,定拍引导,纠偏,飞拍纠偏,手眼标定

目标学员 

机器人调试工程师,机器人视觉工程师

前提条件

完成高级编程课程

课程目标 

掌握 EFORT机器人与相机之间连接,通讯设置,固定视觉手眼标定,定拍引导,纠偏原理及程序设计,飞拍纠偏原理,调试技巧及程序设计,字符串收发解析

课程时长及授课地点 

2天 ,安徽省芜湖市万春东路96号EFORT机器人学院

最大单批学员人数 

4人

课程内容 

第一天 9:00-16:00 

➢ 以太网络技术基础

➢ 固定视觉硬件系统

固定视觉定拍引导

-手眼标定讲解及练习 

-参数,指令,程序设计讲解及练习

➢ TCPIP 应用包使用介绍 

➢ TCPIP 字符串解析 

-通讯测试练习

第二天 9:00-16:00 

➢ 固定视觉定拍纠偏 

-系统组成 

-手眼标定 

-视觉端程序流程了解 

-程序设计 

➢ 固定视觉飞拍纠偏 

-调试技巧 

-程序设计


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