工业机器人与新质生产力的探索与实践：驱动产业升级与创新发展的动力源泉
今年全国两会期间，新质生产力一词频频出现在各大媒体和政府工作报告中，这个令人耳目一新的原创性概念被视为推动中国经济高质量发展的重要支点。
探索“新质生产力”
埃夫特驱动产业升级与创新发展
新质生产力，最终落脚点还在生产力。在当今工业领域，工业机器人正成为驱动产业升级与创新发展的核心动力。新质生产力不仅代表了技术的革新与突破，更体现了企业在面对市场变革时的敏锐洞察与积极应对。
埃夫特是国家首批专精特新“小巨人”企业，以“智造智能机器人，解放人类生产力”为使命，围绕驱控自主化、依托产品平台化、聚焦应用纵深度，不断发掘自身潜力，以新技术、新产品、新应用，为千行百业赋能创新源动力。
光伏电池领域
高性能插片应用
战略性新兴产业和未来产业是形成新质生产力的主阵地，新质生产力是支撑战略性新兴产业和未来产业创新发展的动力来源。光伏行业的技术进步是助力实现“双碳”目标的重要绿色生产力，每一次技术变革都助推了绿色生产力升级。光伏产业科技创新是新质生产力在能源及能源装备领域的核心落脚点。
薄薄的光伏电池片看似简单，实则是复杂的多层结构。要完成从最基础的硅材料到最终的光伏电池组件的蜕变大致要经过工业硅、多晶硅、硅片、电池片、组件等主要工艺流程，上百道工序加工制成。
埃夫特光伏插片机器人在某国内光伏产线应用实拍
“插片”是电池片生产中技术门槛较高的环节之一，由于电池片易碎、易被污染等特性，对机器人的精度、速度与可靠性都有着极高的要求。电池片与定位卡槽之间间隙是0.2mm，考虑到夹具工装误差，需要机器人保证不超过0.15mm的轨迹重复性误差。埃夫特基于自主化驱控平台，开发了TMove、振动抑制、速度前瞻运控、动力学前馈等一系列共性核心算法，有效地提升了机器人运动节拍和稳定性，让机器人在插片应用中满足8200pcs/小时的目标产能节拍。而高洁净、高良品率的电池片生产要求，又要求机器人需要高防护等级，埃夫特通过本体关节独有的双密封技术，手腕部分防护等级为IP67，既能有效避免内部润滑剂的泄漏造成损失，又能保证机器人使用寿命不受机台运行过程中酸化液影响。
钢结构
智能焊接生产应用
钢结构智能焊接工艺流程
钢结构焊接工程量巨大、焊接环境恶劣、大型构件作业风险高、焊接劳动强度大，同时，建筑钢结构构件重复率低、非标件多、节点形式复杂、板材厚度大，传统的自动化焊接设备很难高效地应用起来。埃夫特依托自主化控制系统，涵盖从软件开发工具包（SDK），到融合3D视觉、激光、仿真编程、焊接工艺专家库等全方位的技术，同时依托埃夫特稳定的弧焊高级工艺包，可实现接触寻位、电弧跟踪、多层多道等功能，进而实现无需人工编程示教的智能焊接解决方案。整个方案机器人示教操作工作量降低95%，实现了机器人焊接由“机器人焊接自动化”转变为“机器人焊接智能化”。
该智能焊接方案应用，充分结合钢结构行业场景，智能焊接机器人的应用解决了高强度、高风险、高重复的“三高”工作，同时无需用户进行复杂的机器人编程操作。1人可同时操作4台设备，提高生产效率，保障企业生产安全，降低企业成本，大幅提升了生产质量与效益。
钢结构智能焊接方案应用
喷涂机器人AXPS
视觉系统家具喷涂应用
AXPS视觉系统工作流程
家具喷涂具有人工成本高、机器人使用门槛高、油漆损耗高的“三高”特性。油漆工为高危有害职业，优秀的熟练技工更是少之又少，人工成本较高。免编程喷涂机器人可以替代人工进行危险、繁重、重复的喷涂工作，使工人从高危险、高强度的劳动环境中解放出来，降低企业的用工成本。喷涂机器人是工业机器人细分领域的产品，要使用喷涂机器人进行喷涂作业需要结合丰富的喷涂工艺经验和机器人编程技术水平，因此具有较高的专业性。
埃夫特构建了AXPS（Automatic X Painting System）系统，细分为ADPS（Automatic Door Painting System）和AWPS（Automatic Window Painting System），能分别用于平板类的门、窗工件的喷涂，以及解决外形多样、轮廓复杂工件的扫描编程问题。通过AXPS视觉系统，机器人可以应用激光视觉传感器自动扫描不同工件的位置和形状，并根据实际视觉相机扫描的空间轮廓自动生成喷涂程序。
喷涂工艺复杂多样，喷涂机器人能否做好应用的核心还取决于对各个行业不同工艺需求的理解。值得一提的是，由于AXPS视觉系统积累了三十年来大量历史工艺数据和应用案例，不同于传统的视觉识别，除了能生成程序轨迹外，还能直接匹配喷涂实施工艺参数，实现毫秒级的轨迹生成、秒级的程序加载，全过程无需人工进行干预，效率、实用性和可靠性在业内领先，真正做到了大幅降低喷涂机器人的使用难度，提高喷涂机器人的编程效率。
埃夫特喷涂机器人前端可以直接集成齿轮泵和换色阀，有效改善喷漆管路的延迟性，能够精确控制喷枪的启动和关闭，减少油漆用量，企业降低生产成本的同时提高环保效益，为企业创造更多价值。
AXPS系统在某家具厂应用实拍
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